- Różnorodne role: Do 2025 roku roboty humanoidalne obejmują branże na całym świecie – od asystentów w handlu detalicznym i pracowników magazynów po prototypy badawcze i ratowników w sytuacjach kryzysowych. Wiodące przykłady to Optimus Tesli, Atlas Boston Dynamics, Pepper SoftBanku, Sophia Hanson Robotics, Digit Agility Robotics, H1 Unitree, Walker S2 UBTech, iRonCub3 IIT, Valkyrie NASA oraz Ameca Engineered Arts reuters.com, opentalk.iit.it.
- Komercyjne i usługowe: Pepper SoftBanku (Japonia/Francja) pozostaje czołowym robotem społecznym, zaprojektowanym do angażowania klientów w handlu, hotelarstwie i edukacji. Na całym świecie wdrożono ponad 17 000 jednostek Pepper (z 20 stopniami swobody i wieloma czujnikami), aby witać gości, odpowiadać na pytania i zbierać dane aldebaran.com. Optimus Tesli (USA) zapowiada masowo produkowanego, uniwersalnego humanoida do fabryk i domów, napędzanego przez AI Tesli (Full Self-Driving); Musk twierdzi, że Optimus może wykonywać „wiele codziennych zadań” i ostatecznie kosztować zaledwie 20–30 tys. dolarów reuters.com.
- Automatyzacja przemysłowa: Digit Agility Robotics (USA) to pierwszy humanoid pracujący w prawdziwych magazynach. Digit potrafi podnosić pudełka i wysyłać mobilne roboty (AMR) do przenoszenia przedmiotów, wykorzystując AI do nawigacji i zręczne dłonie agilityrobotics.com. Chińska UBTech wprowadziła Walker S2, przemysłowego humanoida, który samodzielnie wymienia własne baterie w około 3 minuty, umożliwiając pracę 24/7 cnevpost.com; jest już testowany na liniach montażowych NIO i BYD. Unitree Robotics (Chiny) zaprezentowało H1, pełnowymiarowego humanoida (1,8 m wzrostu), który potrafi biegać z prędkością ok. 3,3 m/s i postrzegać otoczenie dzięki 3D LiDAR unitree.com. Japońskie AIST opracowało HRP-5P, robota o wysokości 182 cm i 37 stopniach swobody, który potrafi samodzielnie montować ciężkie płyty gipsowe (11–13 kg) na placach budowy phys.org.
- Rozrywka i towarzystwo: W środowiskach społecznych i rozrywkowych Sophia firmy Hanson Robotics (Hongkong) pozostaje ikoną. Sophia łączy kamery i AI oparte na sieciach neuronowych, by rozpoznawać twarze, emocje i gesty, a nawet otrzymała „obywatelstwo robota” (Arabia Saudyjska) i była wykorzystywana jako ambasador innowacji ONZ hansonrobotics.com. Brytyjska firma Engineered Arts stworzyła Ameca, okrzykniętą „najbardziej zaawansowanym na świecie robotem o ludzkim kształcie” – to modułowa, połączona z chmurą platforma z płynną mimiką i realistycznymi gestami do demonstracji i badań nad AI engineeredarts.com. Zarówno Sophia, jak i Ameca są przykładami humanoidów zaprojektowanych do angażowania ludzi w naturalną rozmowę i ekspresję. (Dla porównania, wcześniejsze edukacyjne humanoidy, takie jak NAO firmy SoftBank, są nadal używane w laboratoriach, ale dziś są mniej widoczne.)
- Prototypy badawcze: Najnowocześniejsze prototypy przesuwają granice możliwości. Włoski IIT zbudował iRonCub3 (oparty na robocie iCub) – pierwszego humanoida latającego na silnikach odrzutowych. iRonCub3 uniósł się na ok. 50 cm dzięki czterem silnikom odrzutowym, łącząc złożoną aerodynamikę i sterowanie oparte na AI, by stabilnie zawisnąć w powietrzu opentalk.iit.it. Valkyrie (R5) NASA (USA) została zaprojektowana do pracy w środowiskach katastroficznych i kosmicznych: to 1,88 m, w pełni elektryczny humanoid z zaawansowanymi czujnikami i siłownikami, zdolny do działania w trudnych lub niebezpiecznych warunkach nasa.gov. (Oba projekty wywodzą się z inicjatywy DARPA Robotics Challenge.)
- Opinie ekspertów: Eksperci od robotyki zauważają zarówno postępy, jak i wyzwania. IEEE Spectrum donosi, że choć Tesla imponująco szybko zbudowała prototyp Optimusa, występ robota na scenie był „mniej imponujący niż ASIMO Hondy sprzed 20 lat” spectrum.ieee.org. Zespół Atlas z Boston Dynamics podkreśla, że takie aktywności jak parkour testują kluczowe umiejętności: „Parkour to przydatna aktywność organizująca… jak połączyć percepcję z działaniem… dostosowywać kroki i stosować siły korygujące, by utrzymać równowagę,” mówi Scott Kuindersma, lider projektu Atlas reuters.com. Te uwagi podkreślają, że podstawowe kwestie – dynamiczna równowaga, manipulacja i autonomia – pozostają wyzwaniem, nawet gdy sprzęt i AI się rozwijają.
Komercyjne roboty usługowe
- SoftBank Pepper (SoftBank Robotics, Japonia/Francja): 1,2 m humanoid stworzony do interakcji z ludźmi i obsługi klienta. Pepper rozpoznaje twarze i emocje oraz rozmawia w wielu językach, wykorzystując kamery 2D/3D, mikrofony, czujniki dotykowe i interfejs tabletowy aldebaran.com. Jest szeroko stosowany w sklepach detalicznych, hotelach i opiece zdrowotnej; na przykład Pepper wita klientów, odpowiada na pytania dotyczące produktów i udziela informacji, odciążając personel w innych zadaniach. Na całym świecie wdrożono ponad 17 000 jednostek aldebaran.com. Pepper ma 20 stopni swobody (dla ramion, głowy, tułowia) i wykorzystuje wbudowane moduły AI do rozpoznawania mowy i emocji. (Rzecznik twierdzi, że Pepper „łączy świat cyfrowy i fizyczny”, dostarczając spersonalizowane rekomendacje osobiście us.softbankrobotics.com, aldebaran.com.)
- Tesla Optimus (Tesla, USA): Humanoid ogólnego przeznaczenia w fazie rozwoju. Optimus (5′8″, ~57 kg) jest przeznaczony do pracy w fabrykach i pomocy domowej. Wykorzystuje sieć neuronową Tesli (z samochodów autonomicznych) oraz kamery pokładowe do widzenia. Wczesne prototypy (Gen2/Gen3) zademonstrowały dwunożny chód i podstawową manipulację przedmiotami standardbots.com, reuters.com. Elon Musk twierdzi, że Optimus ostatecznie będzie wykonywać „nudne, powtarzalne lub niebezpieczne zadania”, a cena docelowa to <30 000 USD reuters.com, standardbots.com. Eksperci ostrzegają, że obecne demonstracje opierają się na sterowaniu trajektorią (a nie pełnej autonomii) i że wydajność robota nadal ustępuje klasycznym humanoidom pod względem zwinności spectrum.ieee.org, standardbots.com. Tesla zamierza masowo produkować Optimusa, wykorzystując łańcuchy dostaw z branży motoryzacyjnej, co potencjalnie uczyni go pierwszym szeroko dostępnym humanoidem do ogólnego użytku.
Prototypy badawcze
- Boston Dynamics Atlas (USA): 1,5 m humanoidalny robot badawczy znany z zwinności i mobilności. Atlas potrafi biegać, skakać, wspinać się po nierównym terenie, a nawet robić salta w tył reuters.com. Waży około 86 kg i wykorzystuje silniki elektryczne oraz siłowniki hydrauliczne, a także czujniki pokładowe do percepcji 3D. Zaawansowane oprogramowanie sterujące Atlasa planuje ruchy całego ciała dla zachowania równowagi i zwinności bostondynamics.com. Zespół Atlasa wykorzystuje rutyny „parkour”, aby przesuwać granice możliwości robota: podczas demonstracji robot przeskakuje przeszkody, wykonuje salta i podnosi się po upadkach reuters.com. Jak wyjaśnia Scott Kuindersma z Boston Dynamics, te ćwiczenia testują przejście od percepcji do działania: robot musi nieustannie korygować ustawienie stóp i stosować odpowiednie siły, by utrzymać równowagę reuters.com. Atlas pozostaje platformą badawczą (nie jest sprzedawany komercyjnie), ale dostarcza wiedzy do przyszłych zastosowań ratowniczych i logistycznych, weryfikując najnowocześniejsze rozwiązania AI i konstrukcje siłowników bostondynamics.com, reuters.com.
- iRonCub3 (IIT, Włochy): Eksperymentalny humanoid, który potrafi latać. Bazując na robocie iCub wielkości dziecka, iRonCub3 jest wyposażony w cztery turbiny odrzutowe (dwie na ramionach, dwie na plecach), co pozwala mu unosić się w powietrzu. W czerwcu 2025 roku badacze z IIT zademonstrowali, jak iRonCub3 wznosi się na wysokość około 50 cm, zachowując stabilność opentalk.iit.it. System wymagał integracji sterowania lotem opartego na AI (głębokie sieci neuronowe do aerodynamiki) z tytanowym szkieletem i obudową odporną na temperaturę spalin 700°C opentalk.iit.it. Jak zauważa główny badacz Daniele Pucci, ten projekt jest „radykalnie inny od tradycyjnej robotyki humanoidalnej”, ponieważ w humanoidzie latającym kluczowe stają się termodynamika i szybka aerodynamika opentalk.iit.it. iRonCub3 podkreśla granicę robotów multimodalnych – zdolnych zarówno do chodzenia, jak i latania w nieustrukturyzowanych środowiskach.
- NASA Valkyrie R5 (USA): Humanoid skoncentrowany na misjach kosmicznych i ratunkowych, opracowany przez NASA. Valkyrie (wysokość 1,88 m) została pierwotnie zbudowana na potrzeby DARPA Robotics Challenge. Ma 44 stopnie swobody i jest „wytrzymała, solidna, całkowicie elektryczna” nasa.gov. Valkyrie posiada głowicę sensoryczną Carnegie Robotics MultiSense SL oraz wiele kamer („kamery zagrożeniowe”) zapewniających percepcję 360°. W ramionach i nogach wykorzystuje siłowniki o elastyczności szeregowej dla zgodnych ruchów nasa.gov. Zaprojektowana do pracy w zdegradowanych środowiskach ludzkich, Valkyrie może korzystać zarówno z zasilania sieciowego, jak i z baterii (około 1 godzina pracy) i jest zbudowana tak, by przetrwać upadki. Choć obecnie już nie najnowsza, Valkyrie pozostaje wpływowa: jej konstrukcja wpłynęła na późniejsze roboty, a ona sama wykonywała zautomatyzowane zadania chodzenia i manipulacji obiektami w NASA Space Robotics Challenges nasa.gov.
Roboty rozrywkowe i towarzyszące
- Sophia (Hanson Robotics, Hongkong): Słynny humanoidalny robot „celebryta” z ludzką twarzą. Sophia łączy wizję kamer i AI oparte na sieciach neuronowych, by rozpoznawać twarze, emocje i gesty dłoni oraz prowadzić rozmowy hansonrobotics.com. W dialogu wykorzystuje połączenie symbolicznej AI i uczenia maszynowego (zespół nazywa tę hybrydę „SIC” – Sophia Intelligence Collective hansonrobotics.com). Sophia znana jest z ekspresyjnych ruchów twarzy i wielojęzyczności. Występowała w mediach na całym świecie (np. The Tonight Show), a w 2017 roku otrzymała obywatelstwo Arabii Saudyjskiej – stając się pierwszym robotem obywatelem hansonrobotics.com. Technicznie Sophia działa na zapleczu CPU (np. Intel NUC) i korzysta z zastrzeżonego frameworka „Hanson AI” łączącego chatboty i sieci neuronowe. Hanson Robotics promuje ją jako platformę badawczą do interakcji człowiek-robot i demonstracji AI, a nie produkt do masowego wdrożenia hansonrobotics.com.
- Ameca (Engineered Arts, Wielka Brytania): Humanoid nowej generacji o uderzająco realistycznej twarzy i ruchach. Ameca ma 1,8 m wzrostu i jest wyposażona w silniki o wysokim momencie obrotowym, zapewniające płynne mimiki twarzy i gesty. Zbudowana jest w oparciu o technologię „Mesmer” firmy Engineered Arts, która umożliwia szybkie, ludzkopodobne ruchy ramion i głowy. Ameca działa na połączonym z chmurą systemie operacyjnym robota (Tritium), dzięki czemu algorytmy AI (nawet duże modele) mogą zdalnie sterować jej zachowaniem. Firma nazywa Amecę „najbardziej zaawansowanym na świecie robotem w kształcie człowieka”, przeznaczonym jako platforma do rozwoju AI i rozrywki engineeredarts.com. Podczas demonstracji Ameca potrafi utrzymywać kontakt wzrokowy, uśmiechać się i poruszać w naturalny sposób; jej modułowa konstrukcja pozwala na ponowne wykorzystanie części (takich jak głowa czy ramiona). Jak wyjaśnia Engineered Arts, celem Ameki jest „zachwycać” publiczność i służyć jako „awatar” dla rozwijającej się AI, a nie wykonywać pracę fizyczną engineeredarts.com.
- (Bonus) NAO (SoftBank/Aldebaran, Francja): 58 cm edukacyjny humanoid (2008), który wpłynął na wiele dzisiejszych rozwiązań. NAO ma 25 stopni swobody, kamery i mikrofony, a programowany jest w szkołach i laboratoriach na całym świecie. Choć nie jest obecnie „głównym” robotem, konstrukcja NAO (i jego „rodzeństwa” Pepper) ustanowiła wczesne standardy robotów społecznych. Naukowcy i studenci wciąż używają NAO do eksperymentów z równowagą, mową i interakcją z człowiekiem. (W robotyce towarzyszącej inne przykłady to Buddy firmy Blue Frog i Kaspar z Chin, ale dziś trend wyznaczają Sophia i Ameca.)
Humanoidy przemysłowe
- Agility Robotics Digit (Agility, USA): Dwunożny robot magazynowy do obsługi materiałów. Digit ma ok. 1,6 m wzrostu, wyposażony jest w 3D LiDAR i kamery stereo do nawigacji. Doskonale radzi sobie z podnoszeniem i odkładaniem pudeł oraz pojemników: Digit potrafi poruszać się po zagraconych alejkach i używać swoich dwóch ramion (po 5 stopni swobody każde) oraz prostych dłoni do chwytania przedmiotów. Ogłoszenia Agility na 2025 rok podkreślają, że kolejna wersja Digita ma 4‑godzinną baterię i ulepszone funkcje bezpieczeństwa (np. e-stop kategorii 1) do zastosowań fabrycznych agilityrobotics.com. W przeciwieństwie do robotów stacjonarnych, Digit może integrować się z inną automatyką: jego platforma chmurowa Arc może wysyłać AMR-y do przenoszenia paczek, których Digit sam nie może zabrać agilityrobotics.com. Agility podkreśla, że Digit jest obecnie „pierwszym i jedynym komercyjnie wdrożonym humanoidem” w magazynach, pracującym ramię w ramię z ludźmi przy automatyzacji zadań podnoszenia agilityrobotics.com.
- UBTech Walker S2 (UBTech, Chiny): 1,75 m humanoid ogólnego przeznaczenia przeznaczony do produkcji. Walker S2 trafił na nagłówki gazet dzięki swojej zdolności do samodzielnego ładowania: potrafi autonomicznie wymieniać własne pakiety baterii w około 3 minuty, co umożliwia nieprzerwaną pracę 24/7 cnevpost.com. Posiada 34 napędzane stawy i widzenie 360°, a UBTech zaprezentował go podczas wykonywania zadań fabrycznych. Chińscy producenci samochodów elektrycznych NIO i BYD już testowali roboty Walker na swoich liniach montażowych cnevpost.com. System podwójnych baterii Walker S2 może przełączyć się na zapasową baterię w przypadku awarii jednej z nich, a robot sam decyduje, kiedy wymienić lub naładować baterię w zależności od priorytetu zadania cnevpost.com. UBTech, pierwszy notowany na giełdzie producent humanoidów w Hongkongu, pozycjonuje Walkera jako „inteligentnego robota” do logistyki i produkcji. (Wcześniejszy Walker S został zaprezentowany w zakładzie NIO na początku 2024 roku.)
- Unitree H1 (Unitree Robotics, Chiny): Ciężki humanoid zaprezentowany w 2023 roku jako pierwszy w Chinach pełnowymiarowy robot biegający. H1 ma około 1,8 m wzrostu i waży 47 kg, napędzany jest silnikami stawów Unitree M107. Potrafi chodzić i biegać z prędkością ~3,3 m/s unitree.com, a do orientacji w otoczeniu wykorzystuje 3D LiDAR i kamery stereoskopowe. Unitree podkreśla wysoką siłę momentu stawów H1 (szczytowo ~360 N·m) oraz zaawansowaną kontrolę równowagi. Wariant H1-2 dodaje LiDAR na klatce piersiowej i mocniejsze ramiona do przenoszenia ładunków. Unitree opisuje H1 jako „uniwersalnego humanoidalnego robota” przeznaczonego do pracy w fabrykach lub inteligentnych obiektach unitree.com. Jest przykładem chińskich dążeń do rozwoju krajowych humanoidów do zastosowań przemysłowych.
- AIST HRP-5P (Japonia): Prototyp robota budowlanego o wysokości 1,82 m stworzony przez AIST. HRP-5P ma 37 stopni swobody i został zaprojektowany specjalnie do wykonywania ciężkich prac na placach budowy phys.org. Na przykład autonomicznie montował płyty gipsowe o wadze 11–13 kg jako test. Łączy czujniki środowiskowe i planowanie ruchu całego ciała, aby dostosować się do nieuporządkowanych miejsc pracy phys.org. Siłą HRP-5P jest surowa moc i wytrzymałość: przenosił duże płyty gipsowe i sklejki (do 13 kg) bez upuszczania ich phys.org. AIST promuje HRP-5P jako platformę rozwojową – pomost w kierunku praktycznych humanoidów, które mogą odciążyć ludzi od niebezpiecznych lub wyczerpujących prac (takich jak montaż samolotów czy statków) bez modyfikowania środowiska pracy phys.org.
Zastosowania wojskowe i ratownicze
- Boston Dynamics Atlas (Boston Dynamics, USA): Początkowo finansowany przez DARPA, Atlas służy obecnie jako zaawansowana platforma badawcza dla technologii poszukiwawczo-ratowniczych i wojskowych. Jego zwinność (bieganie, skakanie, chodzenie po śniegu) wynika z niestandardowej hydrauliki i zaawansowanego oprogramowania sterującego. Najnowsze demonstracje Atlasa (2020–2022) obejmują parkourowe tory przeszkód: wideo Reuters pokazuje, jak Atlas skacze na skrzynie, robi salta w tył i podnosi się po upadku reuters.com. Lider zespołu Atlas zauważa, że te zadania „parkourowe” ujawniają kluczowe wyzwania (równoważenie percepcji, celów długoterminowych i dynamicznego ustawiania stóp) reuters.com. Chociaż Atlas nie jest produktem wdrożonym w terenie, każda z jego umiejętności (np. dynamiczne balansowanie, planowanie ruchu całego ciała) posuwa naprzód stan robotyki wojskowej/ratowniczej. Atlas pokazuje, jak nowoczesne humanoidy mogłyby poruszać się po zawalonych budynkach lub trudnym terenie, gdzie zawodzą roboty kołowe.
- NASA Valkyrie R5 (NASA/JAXA, USA): Jak wspomniano powyżej, Valkyrie została zbudowana z myślą o reagowaniu na katastrofy i kolonizacji kosmosu. Po zakończeniu wyzwania DARPA NASA zaadaptowała Valkyrie do swoich programów robotyki kosmicznej. Była wykorzystywana do testowania autonomicznej teleoperacji (np. wykonywania symulowanych napraw) w warunkach marsjańskich. Nacisk na odporność i redundancję odzwierciedla potrzeby wojskowe/ratownicze. (Na przykład 3-palczaste dłonie Valkyrie, 3-stopniowa szyja i liczne kamery umożliwiają teleoperację przy obsłudze zaworów i gruzu.) NASA opisuje Valkyrie jako „zaprojektowaną do działania w zdegradowanych lub uszkodzonych środowiskach stworzonych przez człowieka”, czyli dokładnie w scenariuszu strefy katastrofy nasa.gov. Chociaż Valkyrie nie jest już aktywnie używana, jej rozwój pobudził wojskowe zainteresowanie humanoidami, a wiele jej technologii (czujniki, siłowniki, algorytmy sterowania) zostało przeniesionych do nowszych robotów ratowniczych.
- Inne roboty DARPA/zainspirowane DARPA: Wyzwanie DARPA Robotics Challenge z 2015 roku napędziło innowacje w tej dziedzinie. Oprócz Atlasa i Valkyrie, inne zespoły zbudowały godne uwagi humanoidy: Hubo (Korea) z KAIST zademonstrował chodzenie i manipulację, a Hybrid Humanoid z IHMC (USA) wygrał finały. Te starsze systemy nie są dziś komercjalizowane, ale ich dziedzictwo pozostaje. Na przykład nowsze roboty Boston Dynamics (Spot, Stretch) korzystają z technologii równowagi Atlasa. Podobnie T-HR3 Toyoty (humanoid teleobecności) i E2-DR Hondy były koncepcjami wojskowymi/kosmicznymi. Podsumowując, sektor wojskowy/ratowniczy nadal dąży do tego, by humanoidy były bardziej autonomiczne i odporne, a obecne badania koncentrują się na adaptacji w czasie rzeczywistym i planowaniu AI w nieprzewidywalnych środowiskach nasa.gov, reuters.com.
Źródła: Wykorzystano autorytatywne i medialne źródła dotyczące wiadomości z zakresu robotyki, komunikaty firmowe oraz raporty badawcze. Na przykład Reuters i oficjalne blogi firm dostarczają danych o Tesla Optimus reuters.com, Digit firmy Agility agilityrobotics.com, Walker S2 firmy UBTech cnevpost.com i innych. Szczegóły techniczne pochodzą ze stron producentów/specyfikacji oraz raportów badawczych aldebaran.com, opentalk.iit.it, nasa.gov. Komentarze ekspertów pochodzą z IEEE Spectrum i innych źródeł omawiających te roboty spectrum.ieee.org, reuters.com. Te odniesienia zapewniają dokładne przedstawienie pochodzenia, możliwości i technologii każdego robota.
